ギヤの作図についてお探しですね。
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リンクです。
●歯車の表し方
http://d-engineer.com/seizu/haguruma.html
●インボリュート曲線、歯車歯形の作成 ／ CAD フリーソフト
http://demo.server-queen.jp/osusume/cad/senmon/21haguruma.htm
●小原歯車工業(株)：歯車技術資料 平歯車、ラックの寸法計算
http://www.khkgears.co.jp/gear_technology/basic_guide/KHK357_2.html
●gear_guide_060817.pdf
http://www.khkgears.co.jp/gear_technology/pdf/gear_guide_060817.pdf
学生の時、ロボットを作ってギアのかみ合わせがなかなかうまくいかないのを思い出しました。工場の設備でも調整が必要なのでしょうね。
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