AutoCADでの点群の使い方をお探しですね。

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リンクです。

●概要 – 点群を使用する | AutoCAD | Autodesk Knowledge Network
https://knowledge.autodesk.com/ja/support/autocad/getting-started/caas/CloudHelp/cloudhelp/2016/JPN/AutoCAD-Core/files/GUID-C0C610D0-9784-4E87-A857-F17F1F7FEEBE-htm.html

●点群データからサーフェスを作成するには | AutoCAD Civil 3D | Autodesk Knowledge Network
https://knowledge.autodesk.com/ja/support/autocad-civil-3d/learn-explore/caas/CloudHelp/cloudhelp/2016/JPN/Civil3D-UserGuide/files/GUID-2F76077A-CA80-481F-B0D3-60BE636EF31C-htm.html

●200億点を読み込める!オートデスクが点群処理ソフト「ReCap Studio」を発売 | 建設ITブログ
http://ieiri-lab.jp/it/2013/03/ReCap-Studio.html

点群データの取り扱いは3Dレーザースキャナーを活用するには避けては通れない道です。

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